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常规产品

虹科EtherCAT协议栈

产品简介:虹科EtherCAT协议栈根据EtherCAT标准IEC61158提供合规通信所需的所有服务,它有助于轻松快速地开发EtherCAT从站设备。该协议栈采用ANSI-C编写,它是严格模块化的。应用模块和硬件模块与实际的 EtherCAT 模块分开,因此,该协议栈可以轻松移植到新硬件上。与每个 EtherCAT 从站一样,该方案需要一个 ESC,作为外部 ASIC、FPGA IP 内核或内部模块。用户应用程序通过函数调用和回调函数与 EtherCAT 库进行通信。