北京因时机器人科技有限公司

产品参数：微型伺服电缸是一种小型一体化直线伺服系统，是机器人、工业设备、医疗器械等精密机电设备的核心运动部件。其内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杠机构、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化，具有体积小、精度高、负载大等技术特点，可以实现行程范围内任意位置精确伺服控制。
仿人五指灵巧手的核心驱动源就是微型伺服电缸，由微型伺服电缸驱动手指的灵活运动，不仅极大的精简了灵巧手的结构设计，实现灵巧手规模化量产的同时提高了产品的稳定性和可靠性。同时，微型伺服电缸在工业和医疗领域的大规模复用，进一步降低了灵巧手的量产成本，使灵巧手的价格由过去的百万级别降低到数万元水平。
产品优势：因时机器人研发的微型伺服电缸填补了国内精密微小型直线伺服运动部件的市场空白。作为微型伺服电缸开创者，成功突破了微型齿轮加工工艺、微型减速器设计和制造技术、精密螺杆加工工艺、高性能伺服控制系统和力控技术，实现微型精密运动执行器的自研自产自主可控。微型伺服电缸可以实现行程范围内任意位置伺服控制，包括力控制、位置控制及速度控制。作为一款市面上最小的微型精密伺服运动部件，微型伺服电缸还可以运用到高端医疗、新能源、3c半导体等领域中，促使器械、设备、工装制具等实现智能化升级。

因时机器人的仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部核心运动执行器为自研自产的微型伺服电缸，简化灵巧手结构的同时提高稳定性。仿人手尺寸，体积小重量轻，内置绝对位置传感器和力传感器，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级的定位精度和数千克的抓握力，可以抓取不同尺寸、形状、软硬、重量的物品，适应绝大多数人工场景下的工具物品操作，同时具有交互能力。手指采用欠驱动结构设计，同时具有被动保护机构，能够被动卸载来自指背的弯曲力，保护结构安全。
仿人五指灵巧手是国内首款商业化五指灵巧手，突破多项技术瓶颈，使产品成本大幅降低，并获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持。
仿人五指灵巧手可应用在人形机器人、假肢、终端工厂、特种工业应用和教育科研装备等领域。灵巧手可以抓取不同尺寸、形状、软硬、重量的物品，可以适应绝大多数人工场景下的工具物品操作，同时具有交互能力，是人形机器人的必备部件。灵巧手还可以作为远程遥控的操作末端，完成复杂动作，投入到变电站、核电站或其它不适合人长期工作的场景中。在工业和制造领域，灵巧手被广泛用于自动化生产线上，替代传统人工，降低制造成本，提升产品一致性。
该产品获得北京市新技术新产品认定，累计申请十余项发明专利、实用新型专利和软件注册权，并被评为“中国机器人十大科技进展”（中国机器人行业年会）、“最佳技术创新奖”（中关村双创服务机器人产业联盟RFC）、“Most Promising Elictronic Gadgets”（China Daily Innovation Awards）、“最佳技术创新奖金萝卜奖”（中国服务机器人产业联盟CSRIA）。