产品简介：因时机器人的仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部核心运动执行器为自研自产的微型伺服电缸，简化灵巧手结构的同时提高稳定性。仿人手尺寸，体积小重量轻，内置绝对位置传感器和力传感器，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级的定位精度和数千克的抓握力，可以抓取不同尺寸、形状、软硬、重量的物品，适应绝大多数人工场景下的工具物品操作，同时具有交互能力。手指采用欠驱动结构设计，同时具有被动保护机构，能够被动卸载来自指背的弯曲力，保护结构安全。
仿人五指灵巧手是国内首款商业化五指灵巧手，突破多项技术瓶颈，使产品成本大幅降低，并获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持。
仿人五指灵巧手可应用在人形机器人、假肢、终端工厂、特种工业应用和教育科研装备等领域。灵巧手可以抓取不同尺寸、形状、软硬、重量的物品，可以适应绝大多数人工场景下的工具物品操作，同时具有交互能力，是人形机器人的必备部件。灵巧手还可以作为远程遥控的操作末端，完成复杂动作，投入到变电站、核电站或其它不适合人长期工作的场景中。在工业和制造领域，灵巧手被广泛用于自动化生产线上，替代传统人工，降低制造成本，提升产品一致性。
该产品获得北京市新技术新产品认定，累计申请十余项发明专利、实用新型专利和软件注册权，并被评为“中国机器人十大科技进展”（中国机器人行业年会）、“最佳技术创新奖”（中关村双创服务机器人产业联盟RFC）、“Most Promising Elictronic Gadgets”（China Daily Innovation Awards）、“最佳技术创新奖金萝卜奖”（中国服务机器人产业联盟CSRIA）。